拉绳位移传感器工作原理

拉绳位移传感器又称拉线位移传感器分为2个部分，机械部分和电子部分，电子部分可以安装电位器,编码器，钢丝绳由自卷弹簧始终收紧，由钢丝绳的直线位移转换成旋转量的测量。

钢丝绳紧绕在多圈测量轮上，每圈行程相同，因此在整个测量范围内均为线性测量。钢丝绳测量轮，卷簧轮，与传感器同轴联动，其连接误差降至最小。由于与被测物体软性连接，所以抗震动性能优越;安装简便，能适应恶劣环境。

拉绳位移传感器的输出方式

       拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号、正余弦信号、CANopen信号、RS485信号、MODBUS信号、Profibus信号或格雷码/二进制信号，测量行程长(100～15000mm)，精度高(～%FS)，防护等级IP65。外壳和线轮均经过防腐处理，牵引绳为316不锈钢绳，可以在恶劣的环境下(包括海水)工作。可选输出方式有：电阻型、电压型、电流型、增量脉冲型、绝对脉冲型

        模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、绝对值编码器等，输出信号可以为4-20毫安、0-5伏、0-10伏和电阻信号等，最大行程可以达到12500毫米，使用环境最大可以达到IP65的防护等级，-45℃～+105℃的宽温度环境下使用

拉绳位移传感器选型需要注意事项

一、安装没有按照传感器厂家要求正确安装，一般位移传感器厂家在出厂都带有安装支架，附有安装使用说明书，安装偏差过大时导致精度误差的关键。为减小系统测量误差及传感器使用寿命，拉绳位移传感器在安装使用过程中应注意拉绳运行方向与出线口方向保持水平。如果传感器量程较大并且水平安装时，应考虑拉绳自重导致的问题。

二、测量行程长度决定测试的精度，有些用户采用10米甚至20米拉绳位移传感器，精度还要求很高，但是10米的距离对于拉线绳来说误差就比较大了，因为超长的距离会有很多的因素影响精度，比如垂直使用时拉绳拉出10米的距离，会有外部力对拉线绳造成摆动，这样何谈精度呢？所以选择产品时，必须要考虑自己应用的场合。

三、上位机控制造成的误差，如拉线编码器输出信号线的长度，或者输出线未经传感器厂家允许私自加长信号线的，这样会造成屏蔽失效而造成外界对编码器的干扰，使精度误差增大。

四、拉绳传感器内部原因造成的精度误差，由于拉线传感器内部采用滑动电阻器及驱动模块，在长期使用后造成的精度偏差，这样就需要每年对传感器进行标定校准一次。 影响拉绳位移传感器测量精度的因素较多，主要因素是传感器电路设计形成的线性误差。安装过程中的机械误差以及外界环境因素对传感器检测数据的干扰等也会影响控制系统采集数据的准确性。合理安装使用传感器，可减小外界因素对传感器精度的影响。

拉绳位移传感器外观图

拉绳位移传感器安装注意的问题

  １、利用底部４个固定螺丝孔,依现场及机器安装空间设施需要,直接安装或另加保护或其他机械使用．

  ２、不锈钢索安装时,须注意水平角度,亦即尽量使钢索由出线口至移动部位之机构,于工作时水平滑动，保持最小角度（容许偏差＋/-３0）以确保量测精度及钢索之寿命．

  ３、钢索本体是不锈钢加涂氟层,请勿让其受外力的割伤﹑烧损﹑撞击等不当之事发生：过量的粉尘﹑积屑或是足以破坏钢索的物品贮留于内部的滑轮或出线口将造成钢索破损,导致运转不顺的故障．

  ４、未安装于工作台或固定坐前,请勿用手或是其它产品将钢索拉出并让其瞬间自行弹回．此举将造成钢索断裂,伤害本体结构及人身安全．

拉绳位移传感器的应用

       拉绳位移传感器特别适合直线导轨系统，液压气缸系统、试验机、伸缩系统（叉车、压机、升降机、弯管机、折弯机等），起重机或缆绳绞车，水库大坝保护系统，闸门开度控制系统、试验机压力机械、液压万能实验机械，仓储位置定位，压力机械，造纸机械，纺织机械，金属板材机械，包装机械，印刷机械，水平控制仪，建筑机械，水平控制仪、建筑机械、工业机器人、射出机、木工机械、电梯、空气压缩机/油压机、高度机、X-Y轴及其它长度位移等相关尺寸测量和位置控制，特别适合电液伺服液压万能试验机的控制。